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基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法

吕睿彭真吕远健田林雳朱大虎

中国机械工程2022，Vol.33Issue(3)：339-347,9.

中国机械工程2022，Vol.33Issue(3)：339-347,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.03.010

Relocalization-based Hand-eye Calibration Algorithm for Blade Robotic Grinding Systems

吕睿 ¹彭真 ²吕远健 ¹田林雳 ¹朱大虎¹

作者信息

手眼标定/机器人磨抛/复杂叶片/重定位/四元数法

信息技术与安全科学

吕睿,彭真,吕远健,田林雳,朱大虎..基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法[J].中国机械工程,2022,33(3):339-347,9.

国家自然科学基金(51675394,51975443) （51675394,51975443）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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