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电动汽车用永磁同步电机宽速域抗干扰滑模控制OACSTPCD

Wide Speed Domain Anti-Interference Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Electric Vehicle

中文摘要

针对电动汽车内置式永磁同步电机(IPMSM)的宽速域鲁棒抗扰转速跟踪问题,提出了一种高性能IPMSM非线性控制技术.其中采用最大转矩电流比(MTPA)方案和弱磁方案实现了IPMSM的宽速域运行,并通过泰勒展开对算法进行了化简.考虑消除虚拟控制器的微分噪声,引入二阶滑模微分器对其导数进行了估计,并设计了误差补偿信号.此外,为了提高系统在宽速域运行下的抗干扰能力,设计了一种扰动观测器估计负载转矩,对控制器进行了前馈补偿,并结合积分滑模控制(SMC)增…查看全部>>

杨成顺;华涛;戴宇辰;刘国富;黄宵宁;张东东

南京工程学院电力工程学院,江苏南京211167南京工程学院电力工程学院,江苏南京211167武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070南京工程学院电力工程学院,江苏南京211167南京工程学院电力工程学院,江苏南京211167南京工程学院电力工程学院,江苏南京211167

信息技术与安全科学

电动汽车内置式永磁同步电机扰动观测器滑模控制宽调速范围

《电机与控制应用》 2021 (12)

21-29,9

国家留学基金委资助项目(202106950045)江苏省自然科学基金项目(BK20181021)江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX201902)

10.12177/emca.2021.135

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