安徽工程大学学报2021，Vol.36Issue(6)：21-28,8.
气管插管蛇形机器人关节运动分析与解耦方法研究
Research on Joint Motion Analysis and Decoupling Method of Snake Robot for Tracheal Intubation
摘要
关键词
蛇形机器人/关节联动/运动解耦/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨龙,许德章,汪步云..气管插管蛇形机器人关节运动分析与解耦方法研究[J].安徽工程大学学报,2021,36(6):21-28,8.基金项目
安徽省重点研发与开发计划基金资助项目(202004A05020013) （202004A05020013）
