传感技术学报2021，Vol.34Issue(12)：1622-1630,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.12.010
鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波初始对准算法
Robust Unscented Quaternion Kalman Filter Algorithm for Initial Alignment
摘要
关键词
低精度捷联惯导/初始对准/模值匹配/鲁棒无迹卡尔曼滤波分类
交通工程引用本文复制引用
周晓仁,徐祥,赵鹤鸣..鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波初始对准算法[J].传感技术学报,2021,34(12):1622-1630,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61803278) （61803278）
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金项目(SEU-MIAN-201802) （B类）
