传感技术学报2021，Vol.34Issue(12)：1656-1662,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.12.015
动态场景下基于图像掩模技术的双目SLAM算法
Binocular SLAM Algorithm Based on Image Mask Technology in Dynamic Scenes
摘要
关键词
同步定位与地图创建(SLAM)/双目相机/动态场景/动态区域掩模/区域分割分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王慧颖,吴琦鸣,王兆强..动态场景下基于图像掩模技术的双目SLAM算法[J].传感技术学报,2021,34(12):1656-1662,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61603398,61873273) （61603398,61873273）
