基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法OA北大核心CSTPCD
Multi-target tracking algorithm based on Markov decision process
目前,多目标跟踪算法仍面临诸多挑战,例如遮挡、快速运动等所造成的影响难以完全规避.为了解决上述问题,提出一种基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法.该算法将每个目标建模成一个马尔科夫决策过程,通过最大化奖励函数来驱动状态间的转移,并将强化学习训练用于数据关联相似度函数,有效地解决了目标遮挡问题.同时,为了解决物体快速运动导致跟踪算法丢失目标问题,利用超像素建立表观模型,充分考虑历史图像信息,提高跟踪算法的准确性与可靠性.实验评估表明,该跟踪器在公开…查看全部>>
王诗言;吴华东;余翔
重庆邮电大学 通信与信息工程学院,重庆400065重庆邮电大学 通信与信息工程学院,重庆400065重庆邮电大学 通信与信息工程学院,重庆400065
信息技术与安全科学
多目标跟踪马尔科夫决策过程数据关联强化学习
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 2022 (1)
117-124,8
重庆市自然科学基金(cstc2016jcyjA0542)
评论