单片机与嵌入式系统应用2022,Vol.22Issue(2):51-54,80,5.
复杂路况下的多姿态机器人行走策略
Walking Strategy of Multi-attitude Robot Under Complex Road Conditions
摘要
关键词
移动机器/姿态切换/MK60FX512VLQ15/BMX055/GP2Y0A02YK0F分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏国清,陈华珍,吴杰群..复杂路况下的多姿态机器人行走策略[J].单片机与嵌入式系统应用,2022,22(2):51-54,80,5.基金项目
2020/2019广东省普通高校特色创新类项目:多姿态服务机器人智能控制系统研究(2020KTSCX212) (2020KTSCX212)
移动机器人自主导航机制的研究(2019KTSCX245).校级科研项目:多姿态机器人智能控制系统研究(ky201905). (2019KTSCX245)