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复杂路况下的多姿态机器人行走策略

夏国清 陈华珍 吴杰群

单片机与嵌入式系统应用2022,Vol.22Issue(2):51-54,80,5.
单片机与嵌入式系统应用2022,Vol.22Issue(2):51-54,80,5.

复杂路况下的多姿态机器人行走策略

Walking Strategy of Multi-attitude Robot Under Complex Road Conditions

夏国清 1陈华珍 1吴杰群1

作者信息

  • 1. 广州软件学院,广州510990
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摘要

关键词

移动机器/姿态切换/MK60FX512VLQ15/BMX055/GP2Y0A02YK0F

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

夏国清,陈华珍,吴杰群..复杂路况下的多姿态机器人行走策略[J].单片机与嵌入式系统应用,2022,22(2):51-54,80,5.

基金项目

2020/2019广东省普通高校特色创新类项目:多姿态服务机器人智能控制系统研究(2020KTSCX212) (2020KTSCX212)

移动机器人自主导航机制的研究(2019KTSCX245).校级科研项目:多姿态机器人智能控制系统研究(ky201905). (2019KTSCX245)

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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