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多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计

梁栋 梁正宇 畅博彦 齐杨 徐振宇

工程设计学报2022，Vol.29Issue(1)：28-40,13.
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工程设计学报2022，Vol.29Issue(1)：28-40,13.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.010

多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计

Optimal design of assisting-riveting parallel robot for lifting arm of dobby loom

梁栋 1梁正宇 2畅博彦 1齐杨 1徐振宇2

作者信息

  • 1. 天津工业大学机械工程学院,天津 300387
  • 2. 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387
  • 折叠

摘要

关键词

辅助旋铆/并联机器人/旋量理论/粒子群优化算法/尺度综合

分类

机械制造

引用本文复制引用

梁栋,梁正宇,畅博彦,齐杨,徐振宇..多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计[J].工程设计学报,2022,29(1):28-40,13.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52005368,51905378) （52005368,51905378）

天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03900) （17JCQNJC03900）

天津市教委科研基金资助项目(2019KJ012) （2019KJ012）

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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