工程设计学报2022，Vol.29Issue(1)：41-50,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.007
轮腿式爬壁机器人的永磁吸附装置设计与优化
Design and optimization of permanent magnet adsorption device for wheel-legged wall-climbing robot
摘要
关键词
轮腿式爬壁机器人/静态磁场/永磁吸附装置/参数优化分类
机械制造引用本文复制引用
钟道方,田颖,张明路..轮腿式爬壁机器人的永磁吸附装置设计与优化[J].工程设计学报,2022,29(1):41-50,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309400) （2018YFB1309400）
河北省自然科学基金资助项目(E2021202032) （E2021202032）
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2018090) （QN2018090）
