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基于改进ESO的磁悬浮系统模型参考滑模控制

胡坤 蒋庆楠 季晨光 杨健 李飞

工程设计学报2022，Vol.29Issue(1)：82-91,10.
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工程设计学报2022，Vol.29Issue(1)：82-91,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.004

基于改进ESO的磁悬浮系统模型参考滑模控制

Model reference sliding mode control of magnetic levitation system based on improved ESO

胡坤 1蒋庆楠 2季晨光 2杨健 2李飞2

作者信息

  • 1. 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室,安徽淮南 232001
  • 2. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 232001
  • 折叠

摘要

关键词

磁悬浮/扩张状态观测器/滑模控制/参考模型/新型趋近律/非线性函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡坤,蒋庆楠,季晨光,杨健,李飞..基于改进ESO的磁悬浮系统模型参考滑模控制[J].工程设计学报,2022,29(1):82-91,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51874004,51904007) （51874004,51904007）

安徽省重点研发计划资助项目(202004a07020043) （202004a07020043）

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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