基于CODESYS的五轴点胶机控制系统设计OACSTPCD
Design of control system for five-axis dispensing machine based on CODESYS
针对曲面屏手机点胶的需求,使用CODESYS作为软件开发平台,采用工控机作为硬件平台设计了五轴点胶机控制系统.控制系统使用基于EtherCAT总线的一主多从控制模式,基于SM3 CNC库开发了G代码读取以及解析功能,使用DH参数法建立运动学模型并设计了正逆运动学功能块,基于分段3次Hermite插值和3次样条插值算法设计了PVT插补功能块,以Visualization模块为基础设计了可视化界面.以曲面屏手机模型为实验对象,以刀轴矢量始终重合于曲面…查看全部>>
徐建明;韩波
浙江工业大学信息工程学院 杭州310023浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
CODESYS五轴点胶机G代码运动学PVT插补
《高技术通讯》 2022 (1)
13-21,9
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213)和国家自然科学基金面上项目(61374103)资助.
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