高技术通讯2022，Vol.32Issue(1)：84-92,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.01.010
海流环境下基于改进D∗算法的AUV动态路径规划
Autonomous underwater vehicles dynamic path planning based on improved D? algorithm in ocean current environment
摘要
关键词
D∗算法/路径规划/海流环境/能耗引用本文复制引用
李世奇,孙兵,朱蟋蟋..海流环境下基于改进D∗算法的AUV动态路径规划[J].高技术通讯,2022,32(1):84-92,9.基金项目
国家自然科学基金(61873161,U1706224),上海市青年科技启明星计划(20QA1404200)和上海市自然科学基金(22ZR1426700)资助项目. （61873161,U1706224）
