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膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究

赵瀚 王炳 杨玉维 桑永波 赵新华 李彬

高技术通讯2022，Vol.32Issue(1)：93-100,8.
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高技术通讯2022，Vol.32Issue(1)：93-100,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.01.011

膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究

Analysis on optimization of load-bearing for adaptive stiffness of knee exoskeleton robot

赵瀚 1王炳 2杨玉维 3桑永波 1赵新华 2李彬4

作者信息

  • 1. 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384
  • 2. 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384
  • 3. 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 浙江310051
  • 4. 天津一米田地科技有限公司 天津371200
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摘要

关键词

膝关节外骨骼机器人/自适应变刚度/承载优化

引用本文复制引用

赵瀚,王炳,杨玉维,桑永波,赵新华,李彬..膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究[J].高技术通讯,2022,32(1):93-100,8.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFB1303502)和国家自然科学基金面上(51975412)资助项目. （2017YFB1303502）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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