舰船电子工程2022，Vol.42Issue(2)：1-7,94,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2022.02.001
无人水下航行器编队控制研究现状及技术综述
Research Status and Technology Review on Formation Control of Unmanned Underwater Vehicle
摘要
关键词
无人水下航行器/编队控制/人工势场法/领航者-跟随者法/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨洋,王征,胡致远,尹洋..无人水下航行器编队控制研究现状及技术综述[J].舰船电子工程,2022,42(2):1-7,94,8.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:42122025) （编号:42122025）
湖北省杰出青年科学基金项目(编号:2019CFA086)资助. （编号:2019CFA086）
