基于融合数据关联的无人机多目标跟踪算法OACSTPCD
UAV Multi-target Tracking Algorithm Based on Fusion Data Association
针对无人机视频中因目标被遮挡导致的身份跳变(ID Switch)问题,提出了一种基于融合数据关联的无人机多目标跟踪算法.该算法基于YOLOv4-tiny目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法实现无人机视频中多目标的实时检测与跟踪,并对级联匹配的数据关联进行优化,实现局部约束下的全局关联.首先,利用YOLOv4-tiny检测器获取目标检测框;其次,通过构造边缘代价函数计算最低成本,找到最佳数据关联,并在无人机视频帧上实现融合型数据关联;最后,采…查看全部>>
周嘉麒;王指辉;廖万斌
南京航空航天大学 南京 211106南京航空航天大学 南京 211106南京航空航天大学 南京 211106
信息技术与安全科学
无人机多目标跟踪深度学习数据关联
《舰船电子工程》 2022 (2)
48-54,7
南京航空航天大学研究生开放基金项目(编号:kfjj20201506)资助.
评论