井冈山大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：78-85,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2022.01.013
机器人曲面磨削轨迹的曲率自适应规划算法研究
CURVATURE ADAPTIVE PLANNING ALGORITHM FOR ROBOT SURFACE GRINDING TRAJECTORY
摘要
关键词
材料去除模型/赫兹接触理论/机器人磨削/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
詹庆荣,江本赤,李健康,吴路路..机器人曲面磨削轨迹的曲率自适应规划算法研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2022,43(1):78-85,8.基金项目
国家自然科学基金项目(52005003) （52005003）
安徽工程大学校级科研项目(Xjky019201904) （Xjky019201904）
安徽工程大学-繁昌区协同创新基金项目(2021fccyxtb6) （2021fccyxtb6）
