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基于人工鱼群算法的两轮机器人运动控制研究

谭志银

荆楚理工学院学报2021,Vol.36Issue(3):74-78,5.
荆楚理工学院学报2021,Vol.36Issue(3):74-78,5.

基于人工鱼群算法的两轮机器人运动控制研究

谭志银1

作者信息

  • 1. 滁州职业技术学院电气工程学院,安徽滁州 239000
  • 折叠

摘要

关键词

两轮机器人/RBF神经网络控制器/人工鱼群算法/优化/仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

谭志银..基于人工鱼群算法的两轮机器人运动控制研究[J].荆楚理工学院学报,2021,36(3):74-78,5.

基金项目

安徽省高校自然科学重点研究项目(KJ2020A0995) (KJ2020A0995)

滁州职业技术学院专业带头人项目(ZD2019013) (ZD2019013)

荆楚理工学院学报

1008-4657

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