荆楚理工学院学报2021,Vol.36Issue(3):74-78,5.
基于人工鱼群算法的两轮机器人运动控制研究
摘要
关键词
两轮机器人/RBF神经网络控制器/人工鱼群算法/优化/仿真分类
机械制造引用本文复制引用
谭志银..基于人工鱼群算法的两轮机器人运动控制研究[J].荆楚理工学院学报,2021,36(3):74-78,5.基金项目
安徽省高校自然科学重点研究项目(KJ2020A0995) (KJ2020A0995)
滁州职业技术学院专业带头人项目(ZD2019013) (ZD2019013)