吉首大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(5)：38-43,6.DOI:10.13438/j.cnki.jdzk.2021.05.007
管道巡检机器人目标识别与定位检测技术
Target Recognition and Location Detection Technology of Pipeline Inspection Robot
摘要
关键词
管道巡检机器人/深度学习/目标检测/卷积网络/管道分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋雷震,孙晓东..管道巡检机器人目标识别与定位检测技术[J].吉首大学学报（自然科学版）,2021,42(5):38-43,6.基金项目
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2017A581) （KJ2017A581）
安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(GXYQZD2016555) （GXYQZD2016555）
