计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(5)：287-295,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0211
改进蚁群算法的移动机器人路径规划
Improved Ant Colony Algorithm for Mobile Robot Path Planning
摘要
关键词
蚁群算法/路径规划/差异化分布策略/叉积运算/自调节加强因子/随机状态转移参数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐旭晖,辛绍杰..改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2022,58(5):287-295,9.基金项目
上海市自然科学基金(14ZR1415700). （14ZR1415700）
