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农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验

药林桃 罗翔 曹晓林 吴罗发 赖宏斐 陈盾 高文强

江西科学2022,Vol.40Issue(1):148-153,6.
江西科学2022,Vol.40Issue(1):148-153,6.DOI:10.13990/j.issn1001-3679.2022.01.026

农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验

Research and Experiment on Dynamic Design and Stability of Agricultural Transportation Robot

药林桃 1罗翔 2曹晓林 1吴罗发 2赖宏斐 1陈盾 2高文强1

作者信息

  • 1. 江西省农业科学院农业工程研究所,330200,南昌
  • 2. 江西省智能农机装备技术中心,330200,南昌
  • 折叠

摘要

关键词

运输机器人/驱动单元/牵引式承载/背负式承载

分类

农业科技

引用本文复制引用

药林桃,罗翔,曹晓林,吴罗发,赖宏斐,陈盾,高文强..农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验[J].江西科学,2022,40(1):148-153,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0301605-02) (2017YFD0301605-02)

江西省科技厅科技支撑项目(20192BBFL60035) (20192BBFL60035)

江西省农机装备应用产业技术体系果业生产机械化(JXARS-21) (JXARS-21)

江西省农业科研协同创新项目(JXXTCX201802). (JXXTCX201802)

江西科学

1001-3679

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