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共轴式双旋翼推力吸附机器人平台设计

薛朝军 王海波

机械科学与技术2022,Vol.41Issue(1):47-52,6.
机械科学与技术2022,Vol.41Issue(1):47-52,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200306

共轴式双旋翼推力吸附机器人平台设计

Design on Platform of Coaxial Twin-rotor Thrust Adsorption Robot

薛朝军 1王海波2

作者信息

  • 1. 西南交通大学 机械工程学院,成都 610031
  • 2. 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室,成都 610031
  • 折叠

摘要

关键词

机器人平台/安装角/旋翼/整机重量

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

薛朝军,王海波..共轴式双旋翼推力吸附机器人平台设计[J].机械科学与技术,2022,41(1):47-52,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51905451) (51905451)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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