机械科学与技术2022，Vol.41Issue(1)：67-74,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200305
仿鸟喙微型气动软体机械手爪的设计及优化
Design and Optimization of Micro Pneumatic Soft Manipulator Gripper Imitating Bird's Beak
摘要
关键词
仿生鸟喙/抓取准确性/微型物体/优化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方海峰,黄希,范纪华,陈立威,谷通顺..仿鸟喙微型气动软体机械手爪的设计及优化[J].机械科学与技术,2022,41(1):67-74,8.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(11502098)与江苏高校"青蓝工程"项目 （11502098）
