机械科学与技术2022，Vol.41Issue(1)：143-150,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200330
采用状态反馈的无人车路径跟踪横向控制
A Lateral Control Strategy for Unmanned Vehicle Path Tracking using State Feedback
摘要
关键词
无人驾驶/路径跟踪/模型预测控制/状态反馈调节分类
交通工程引用本文复制引用
寇发荣,杨慧杰,张新乾,郑文博,王思俊..采用状态反馈的无人车路径跟踪横向控制[J].机械科学与技术,2022,41(1):143-150,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51775426)、西安市科技计划项目(21XJZZ0039)及咸阳市重点研发计划项目(2021ZDYF?GY?0027) （51775426）
