南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：1-16,16.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.01.001
空间机械臂智能规划与控制技术
Review on Intelligent Planning and Control Technology of Space Manipulator
摘要
关键词
空间机械臂/任务规划/运动规划/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈钢,高贤渊,赵治恺,黄泽远,符颖卓,费军廷..空间机械臂智能规划与控制技术[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):1-16,16.基金项目
国家自然科学基金(62173044,6210020588) （62173044,6210020588）
科工局稳定支持项目(HTKJ2019KL502012). （HTKJ2019KL502012）
