南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：17-26,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.01.002
基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法
Avionics Buttons Compliant Detection Using Collaborative Manipulators
苗浩原 1朱笑笑 1周章勇 2孙涛 3曹其新2
作者信息
- 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
- 2. 国营芜湖机械厂航电部,芜湖 241007
- 3. 南京航空航天大学自动化学院,南京 211106
- 折叠
摘要
关键词
协作机械臂/机械臂控制/动量观测器/阻抗控制/航电系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苗浩原,朱笑笑,周章勇,孙涛,曹其新..基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):17-26,10.
