南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：27-33,7.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.01.003
面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法
Real?Time Object Detection and Location Algorithm for Aerial Manipulator
摘要
关键词
飞行机械臂/YOLOv5/RGB⁃D/目标检测/模型量化/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张睿,王尧尧,段雅琦,陈柏..面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):27-33,7.基金项目
国家自然科学基金(52175097) （52175097）
南京航空航天大学基本科研业务费(NS2021033). （NS2021033）
