南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：41-50,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.01.005
基于DDPG‑PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究
Research on Robot Dynamic Target Tracking and Obstacle Avoidance Control Based on DDPG?PID
摘要
关键词
强化学习/PID控制/路径规划/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘勇,李祥,蒋沛阳,孙博熙,吴喆,姜潇,钱森..基于DDPG‑PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):41-50,10.基金项目
国家自然科学基金(52175013) （52175013）
中央高校基本科研项目(JZ2020HGTB0034). （JZ2020HGTB0034）
