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基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

赵梓良 孙晟昕 李文龙 魏承

南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：51-57,7.
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南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：51-57,7.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.01.006

基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

Traceless Kalman Filter?Based Pose Estimation of Flexible Free?Tumbling Targets

赵梓良 1孙晟昕 1李文龙 2魏承1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
  • 2. 上海卫星工程研究所,上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

无迹卡尔曼滤波/在轨服务/姿态四元数/速度估计/BP神经网络

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

赵梓良,孙晟昕,李文龙,魏承..基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):51-57,7.

基金项目

上海航天科技创新基金(SAST2019-051). （SAST2019-051）

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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