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空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术

刘茜 张济韬 李立春 刘传凯 朱安 谢珊珊 吴杰 孙军 张楠 曾晓旭 张宽

南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：58-67,10.
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南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(1)：58-67,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.01.007

空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术

Ground Simulation and Verification Method for Motion Control of Space Manipulator

刘茜 1张济韬 2李立春 1刘传凯 2朱安 1谢珊珊 1吴杰 2孙军 3张楠 4曾晓旭 1张宽2

作者信息

  • 1. 北京航天飞行控制中心,北京 100094
  • 2. 航天飞行动力学技术重点实验室,北京 100094
  • 3. 福州大学机械工程及自动化学院,福州 350108
  • 4. 航天系统部,北京 100080
  • 折叠

摘要

关键词

空间机械臂/地面遥操作/运动控制验证/超限检测/碰撞检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘茜,张济韬,李立春,刘传凯,朱安,谢珊珊,吴杰,孙军,张楠,曾晓旭,张宽..空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):58-67,10.

基金项目

国家自然科学基金(61972020,62003025) （61972020,62003025）

装备预研国防科技重点实验室基金(19KY1208,6142210200307) （19KY1208,6142210200307）

航天装备研究(TJ20191A020030,TJ20191C080221). （TJ20191A020030,TJ20191C080221）

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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