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基于CenterNet的密集场景下多苹果目标快速识别方法

杨福增 雷小燕 刘志杰 樊攀 闫彬

农业机械学报2022，Vol.53Issue(2)：265-273,9.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(2)：265-273,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.02.028

基于CenterNet的密集场景下多苹果目标快速识别方法

Fast Recognition Method for Multiple Apple Targets in Dense Scenes Based on CenterNet

杨福增 1雷小燕 2刘志杰 1樊攀 2闫彬1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 农业农村部苹果全程机械化科研基地,陕西杨凌712100
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摘要

关键词

采摘机器人/密集场景/多苹果识别/Tiny Hourglass-24/CenterNet

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨福增,雷小燕,刘志杰,樊攀,闫彬..基于CenterNet的密集场景下多苹果目标快速识别方法[J].农业机械学报,2022,53(2):265-273,9.

基金项目

陕西省科技重大专项(2020zdzx03-04-01)和国家重点研发计划项目(2016YFD0700503) （2020zdzx03-04-01）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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