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一种3(Ra) PS变胞并联机构构型与运动学分析

贾璞李端玲雷志强张元开杨超

农业机械学报2022，Vol.53Issue(2)：443-450,8.

农业机械学报2022，Vol.53Issue(2)：443-450,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.02.047

Configuration and Kinematics Analysis of a 3 (Ra)PS Metamorphic Parallel Mechanism

贾璞 ¹李端玲 ¹雷志强 ²张元开 ¹杨超¹

作者信息

变胞并联机构/可重构铰链/约束螺旋/构型分析/运动学分析

机械制造

贾璞,李端玲,雷志强,张元开,杨超..一种3(Ra) PS变胞并联机构构型与运动学分析[J].农业机械学报,2022,53(2):443-450,8.

国家自然科学基金项目(51775052、52175019)和北京市自然科学基金项目(3212009) （51775052、52175019）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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