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具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合

刘伟 刘宏昭 胡旭宇

农业机械学报2022，Vol.53Issue(2)：451-458,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(2)：451-458,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.02.048

具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合

Type Synthesis of 3T1R Parallel Machine with Fixed Rotation Axis and Variable Rotation Axis

刘伟 1刘宏昭 2胡旭宇1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048
  • 2. 西安工程大学机电工程学院,西安710048
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/运动模式/变转动轴线/位移流形/构型综合

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘伟,刘宏昭,胡旭宇..具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合[J].农业机械学报,2022,53(2):451-458,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51275404) （51275404）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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