天津工业大学学报2022，Vol.41Issue(1)：81-88,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2022.01.013
提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真
Dynamic modeling and control simulation of assisting-riveting manipulator for lifting arm
摘要
关键词
提综臂/辅助旋铆/并联机械手/拉格朗日方法/计算力矩控制/联合仿真/动力学建模分类
轻工纺织引用本文复制引用
梁栋,梁正宇,杨建成,徐振宇..提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真[J].天津工业大学学报,2022,41(1):81-88,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52175243) （52175243）
天津工业大学天津市高等学校基本科研业务费资助项目(2019KJ012) （2019KJ012）
