计算机技术与发展2022，Vol.32Issue(2)：26-31,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.02.004
改进RRT-人工势场法的机械臂堆垛运动方法
Improved RRT-Artificial Potential Field Method for Robotic Arm Stacking Movement Method
摘要
关键词
RRT/人工势场法/运动规划/避障策略/非均匀B样条/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王鑫,袁庆霓,江涛,施辉城,孙睿彤,白欢,衣君辉..改进RRT-人工势场法的机械臂堆垛运动方法[J].计算机技术与发展,2022,32(2):26-31,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51865004) （51865004）
贵州省教育厅科技拔尖人才支持项目(黔教合KY字[2017]062) （黔教合KY字[2017]062）
横向课题(K19-0204-001) （K19-0204-001）
