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基于视觉SLAM的实例地图构建方法

王晓华 李耀光 王文杰 张蕾

西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(6):54-61,8.
西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(6):54-61,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.06.008

基于视觉SLAM的实例地图构建方法

An example mapping method based on visual SLAM

王晓华 1李耀光 1王文杰 1张蕾1

作者信息

  • 1. 西安工程大学 电子信息学院,陕西 西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

同步定位与建图(SLAM)/目标检测/点云分割/实例地图/YOLOV4-tiny

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王晓华,李耀光,王文杰,张蕾..基于视觉SLAM的实例地图构建方法[J].西安工程大学学报,2021,35(6):54-61,8.

基金项目

教育部工程科技人才培养研究项目(18JDGC029) (18JDGC029)

陕西省重点研发计划项目(2021GY-338) (2021GY-338)

西安市碑林区应用技术研发类项目(GX1904) (GX1904)

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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