西安工程大学学报2021，Vol.35Issue(6)：54-61,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.06.008
基于视觉SLAM的实例地图构建方法
An example mapping method based on visual SLAM
摘要
关键词
同步定位与建图(SLAM)/目标检测/点云分割/实例地图/YOLOV4-tiny分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓华,李耀光,王文杰,张蕾..基于视觉SLAM的实例地图构建方法[J].西安工程大学学报,2021,35(6):54-61,8.基金项目
教育部工程科技人才培养研究项目(18JDGC029) （18JDGC029）
陕西省重点研发计划项目(2021GY-338) （2021GY-338）
西安市碑林区应用技术研发类项目(GX1904) （GX1904）
