西安工程大学学报2021，Vol.35Issue(6)：96-103,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.06.014
绳驱动机械手抓取力自整定模糊PID控制
Self-tuning fuzzy PID control of grasping force of rope driven manipulator
摘要
关键词
绳驱动机械手/直流电机/Padé降阶/自整定模糊PID/Simulink仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
管声启,张潇,杨栋峰,肖旭,张超..绳驱动机械手抓取力自整定模糊PID控制[J].西安工程大学学报,2021,35(6):96-103,8.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2018GY-020) （2018GY-020）
绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院2019年度产学研协同创新项目(19KQYB15) （19KQYB15）
