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基于深度强化学习的果园巡检机器人导航研究

户高铭

现代信息科技2021,Vol.5Issue(19):154-156,160,4.
现代信息科技2021,Vol.5Issue(19):154-156,160,4.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.19.039

基于深度强化学习的果园巡检机器人导航研究

Research on Navigation of Orchard Inspection Robot Based on Deep Reinforcement Learning

户高铭1

作者信息

  • 1. 大连海洋大学 信息工程学院,辽宁 大连 116023
  • 折叠

摘要

关键词

果园/巡检机器人/深度强化学习/导航/课程学习

分类

信息技术与安全科学

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户高铭..基于深度强化学习的果园巡检机器人导航研究[J].现代信息科技,2021,5(19):154-156,160,4.

现代信息科技

2096-4706

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