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机器人运动轨迹的模仿学习综述

黄艳龙 徐德 谭民

自动化学报2022，Vol.48Issue(2)：315-334,20.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(2)：315-334,20.DOI:10.16383/j.aas.c210033

机器人运动轨迹的模仿学习综述

On Imitation Learning of Robot Movement Trajectories:A Survey

黄艳龙 1徐德 2谭民3

作者信息

  • 1. 英国利兹大学计算机系利兹 LS29JT 英国
  • 2. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京 100190中国
  • 3. 中国科学院大学人工智能学院 北京 101408中国
  • 折叠

摘要

关键词

机器人技能学习/模仿学习/运动基元/轨迹学习

引用本文复制引用

黄艳龙,徐德,谭民..机器人运动轨迹的模仿学习综述[J].自动化学报,2022,48(2):315-334,20.

基金项目

国家自然科学基金(61873266)资助 （61873266）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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