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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析

钱辰 方勇纯 李友朋

自动化学报2022，Vol.48Issue(2)：434-443,10.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(2)：434-443,10.DOI:10.16383/j.aas.c190858

面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析

Control Oriented Modeling and Singular Perturbation Analysis in Flapping-wing Flight

钱辰 1方勇纯 2李友朋1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所 天津300071
  • 2. 天津市智能机器人技术重点实验室(南开大学) 天津300071
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摘要

关键词

扑翼飞行/多刚体动力学/奇异摄动/周期系统

引用本文复制引用

钱辰,方勇纯,李友朋..面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析[J].自动化学报,2022,48(2):434-443,10.

基金项目

国家自然科学基金(61873132)资助 （61873132）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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