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基于三角函数正交特性的永磁伺服系统机械参数辨识方法

吴春 郑露华 支恩

中国电机工程学报2022,Vol.42Issue(4):1617-1624,中插33,9.
中国电机工程学报2022,Vol.42Issue(4):1617-1624,中插33,9.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.210620

基于三角函数正交特性的永磁伺服系统机械参数辨识方法

Mechanical Parameter Identification of Permanent Magnet Servo Systems Based on Orthogonality of Trigonometric Functions

吴春 1郑露华 1支恩1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,浙江省 杭州市 310023
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摘要

关键词

伺服系统/机械参数辨识/三角函数正交性/摩擦补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴春,郑露华,支恩..基于三角函数正交特性的永磁伺服系统机械参数辨识方法[J].中国电机工程学报,2022,42(4):1617-1624,中插33,9.

中国电机工程学报

OA北大核心CSTPCD

0258-8013

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