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随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制

史蒂芬 侯润民 顾晓辉 侯远龙

中国机械工程2022,Vol.33Issue(4):413-420,8.
中国机械工程2022,Vol.33Issue(4):413-420,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.04.005

随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制

Novel NFTSM Control for Servo Systems

史蒂芬 1侯润民 1顾晓辉 1侯远龙1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,南京,210094
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摘要

关键词

随动系统/微分跟踪器/扰动补偿/非奇异快速终端滑模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史蒂芬,侯润民,顾晓辉,侯远龙..随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制[J].中国机械工程,2022,33(4):413-420,8.

基金项目

国家自然科学基金(51805264) (51805264)

中国机械工程

OA北大核心CSTPCD

1004-132X

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