机械与电子2022，Vol.40Issue(2)：P.71-74,80,5.
基于改进蚁群算法的巡检机器人避障路径规划方法设计
摘要
关键词
蚁群算法/巡检机器人/避障路径/人工势场分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李鹏,闵小翠,王建华..基于改进蚁群算法的巡检机器人避障路径规划方法设计[J].机械与电子,2022,40(2):P.71-74,80,5.基金项目
广东省高职院校高水平专业群(GSPZYQ2020082) （GSPZYQ2020082）
广东省大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2020b1410)。 （pdjh2020b1410）
