基于无人机LiDAR的农田平整地势测量方法OA北大核心CSCDCSTPCD
为了提高农田平整作业中地势测量速度与精度,本文提出一种基于无人机LiDAR的农田平整地势测量方法。通过无人机搭载LiDAR测量系统,获取高精度农田地势点云数据。对采集的点云数据进行预处理,通过直通滤波方法去除z轴方向上的大量噪点。使用渐进式形态学滤波算法,分割农田地面点与非地面点。在保留主要农田地势信息特征的基础上,使用基于VoxelGrid滤波器的农田地势点云精简方法对农田地势点云数据进行精简。在4块不同面积的农田中,分别使用无人机LiDAR测…查看全部>>
金志坤;景云鹏;刘刚
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083
农业科技
农田平整无人机LiDAR点云地势测量
《农业机械学报》 2021 (S01)
P.51-57,117,8
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