南京理工大学学报2022，Vol.46Issue(1)：P.32-39,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2022.46.01.005
基于目标识别与避障的煤矿救援机器人自主行走
摘要
关键词
救援机器人/目标识别/运动视频/光流场算法/避障/自主行走分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
巩固,朱华..基于目标识别与避障的煤矿救援机器人自主行走[J].南京理工大学学报,2022,46(1):P.32-39,8.基金项目
国家863计划项目(2012AA041504) （2012AA041504）
国家重点研发计划项目(2018YFC0808003) （2018YFC0808003）
江苏师范大学校级博士支持项目(20XSRS017)。 （20XSRS017）
