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基于北斗-RTK的农用无人车设计与实现

刘婷婷 郭佩佩 高翔 洪志鹏 孟祥宝 黄家怿

现代农业装备2022,Vol.43Issue(1):P.30-37,8.
现代农业装备2022,Vol.43Issue(1):P.30-37,8.

基于北斗-RTK的农用无人车设计与实现

刘婷婷 1郭佩佩 1高翔 1洪志鹏 1孟祥宝 2黄家怿3

作者信息

  • 1. 广州市健坤网络科技发展有限公司,广东广州510630
  • 2. 广州市健坤网络科技发展有限公司,广东广州510630 广东省现代农业装备研究所,广东广州510630 深圳市现代农业装备研究院,广东深圳518038
  • 3. 广东省现代农业装备研究所,广东广州510630
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摘要

关键词

北斗导航/农用无人车/树莓派/STM32/自适应行走/自动避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘婷婷,郭佩佩,高翔,洪志鹏,孟祥宝,黄家怿..基于北斗-RTK的农用无人车设计与实现[J].现代农业装备,2022,43(1):P.30-37,8.

基金项目

广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2020]39号) (粤财农[2020]39号)

广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2021]125号) (粤财农[2021]125号)

广东省现代农业产业技术体系创新团队项目。 ()

现代农业装备

1673-2154

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