计算机应用研究2022，Vol.39Issue(3)：P.675-680,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0343
基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法
摘要
关键词
动态场景/视觉同步定位与建图/几何约束/机器人定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张恒,侯家豪,刘艳丽..基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法[J].计算机应用研究,2022,39(3):P.675-680,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61963017,61663010) （61963017,61663010）
江西省科技创新杰出青年人才项目(20192BCBL23004)。 （20192BCBL23004）
