计算机应用研究2022，Vol.39Issue(3)：P.681-687,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0392
基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究
摘要
关键词
深度学习/自动化导引车路径规划/深度确定性策略梯度算法/小批量优先采样分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟晨阳,郝崇清,李冉,王晓博,王昭雷,赵江..基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究[J].计算机应用研究,2022,39(3):P.681-687,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51507048) （51507048）
河北省重点研发计划项目(20326628D) （20326628D）
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016142)。 （ZD2016142）
