计算机应用研究2022，Vol.39Issue(3)：P.826-830,840,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0326
基于视觉惯性里程计与语义信息的无人机SLAM方法研究
摘要
关键词
同步地图构建和定位/语义分割/视觉惯性里程计/无人机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈国军,陈巍,郭铁铮,王志明..基于视觉惯性里程计与语义信息的无人机SLAM方法研究[J].计算机应用研究,2022,39(3):P.826-830,840,6.基金项目
江苏省农业科技自主创新资金资助项目(CX(21)1007) （CX(21）
教育部产学合作协同育人资助项目(201801166003) （201801166003）
浙江省农作物收获装备技术重点实验室开放课题(2021KY03,2021KY04) （2021KY03,2021KY04）
南京工程学院科研基金产学研前瞻性项目(CXY201916)。 （CXY201916）
