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基于语义分割不确定性的特征点选择算法

刘艳丽 刘圣东 张恒 廖志芳

计算机应用研究2022，Vol.39Issue(3)：P.943-948,955,7.
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计算机应用研究2022，Vol.39Issue(3)：P.943-948,955,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0313

基于语义分割不确定性的特征点选择算法

刘艳丽 1刘圣东 2张恒 3廖志芳4

作者信息

  • 1. 华东交通大学信息工程学院,南昌330013 上海电机学院电子信息学院,上海201306
  • 2. 华东交通大学信息工程学院,南昌330013
  • 3. 上海电机学院电子信息学院,上海201306
  • 4. 中南大学计算机学院,长沙410083
  • 折叠

摘要

关键词

视觉里程计/互信息/语义分割/同步定位与建图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘艳丽,刘圣东,张恒,廖志芳..基于语义分割不确定性的特征点选择算法[J].计算机应用研究,2022,39(3):P.943-948,955,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61963017,61863013) （61963017,61863013）

江西省科技创新杰出青年人才项目(20192BCBL23004)。 （20192BCBL23004）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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