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基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法

王哲 王龙达 刘罡 王兴成 王忠君 鲍鲁杰

计算机与现代化Issue(2):P.7-12,18,7.
计算机与现代化Issue(2):P.7-12,18,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2022.02.002

基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法

王哲 1王龙达 2刘罡 3王兴成 4王忠君 1鲍鲁杰1

作者信息

  • 1. 中车大连电力牵引研发中心有限公司实验事业部,辽宁大连116041
  • 2. 大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116028 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 3. 上海交通大学自动化系,上海200240 内蒙古民族大学工学院,内蒙古通辽028000 江西新能源科技职业学院机电工程学院,江西新余338004 内蒙古民族大学智能制造技术重点实验室,内蒙古通辽028000
  • 4. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

三次样条插值/自动入库泊车/粒子群算法/自适应变异/免疫

分类

交通工程

引用本文复制引用

王哲,王龙达,刘罡,王兴成,王忠君,鲍鲁杰..基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法[J].计算机与现代化,2022,(2):P.7-12,18,7.

基金项目

内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2017BS0605) (2017BS0605)

内蒙古民族大学博士科研启动基金资助项目(BS416) (BS416)

内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划基金资助项目(NJYT-17-B34)。 (NJYT-17-B34)

计算机与现代化

OACSTPCD

1006-2475

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